בקרי iPro ניתנים לתכנות ומשתמשים בתוכנת ISaGRAF® כסביבת פיתוח. תוכנת ISaGRAF® נמצאת בשימוש ברחבי העולם ומאפשרת גם לחסרי ניסיון בתכנות לבנות יישומים החל מהפשוטים ועד המתוחכמים יותר. המגוון העצום של שפות התכנות הפופולריות ביותר (ST, FBD, LD, IL, SFC) מספק לכל המתכנתים גישה לסביבת העבודה. הודות לספריות הבלוקים הנרחבות שכבר פותחו, זמני העיבוד והפיתוח מצטמצמים. האפשרויות SIMULATION (אימות האפליקציה ללא שימוש בבקר) ו-DEBUG (אימות האפליקציה בפועל בתוך הבקר), מאפשרות למשתמש להאיץ את זמני הבדיקה.
כל פרויקט מבוסס על תבנית ראשונית , המסופקת על ידי היצרן, תבנית זו כוללת את הגדרות המשתנים של הכניסות והיציאות של הבקר. לתבנית הבסיסית מוסיפים פונקציות וספריות לפי דרישת הפרויקט הספציפי.
מידע מפורט על השימוש ב ISaGRAF נמצא במדריכים הבאים -
ISaGRAF Introduction
ISaGRAF Installation
Using ISaGRAF
Programming ISaGRAF
צוות הפיתוח של טרמוליין יכול לבנות את הפרויקט עבור הלקוח, או לעזור ללקוח בפיתוח עצמי של פרויקט מותאם.
